我們從 Wiki 上來查一下 PWM
我想這其中的解釋會讓您看到懷疑人生！轉成中文繁體版 wiki 的解釋也是看不懂！
先不管那些複雜的解釋內文，我們先來看看在英文版 wiki 中有下面這張圖：

至少看到最上面那個波形，跟我們前面幾天前學到的 LED 閃爍的波形很像！！沒錯，我們再把那個程式列在下面：

import time
from machine import Pin
P1 = Pin(1, Pin.OUT)

while True:
    P1.value(not P1.value())
    time.sleep(1)

on 1 秒, off 1 秒。我們在這裡引入一個新名詞，總共一個週期是 2 秒，on 的時間 1 秒，佔了 50% 的週期時間，因此我們稱爲是 50% duty cycle，duty cycle 我們這裡翻譯爲工作週期，大陸翻譯爲佔空比 (duty ratio)，指的是 50% 這個比值。

其實上面的例子是已經優化了的程式碼，比較循序思維邏輯的程式碼像這樣：

import time
from machine import Pin
P1 = Pin(1, Pin.OUT)

On_time = 500
Off_time = 500

while True:
    P1.value(1) # On
    time.sleep_us(On_time)
    P1.value(0) # Off
    time.sleep_us(Off_time)

一樣的，我們把 LED 接在 P1，這個程式產生 1000 Hz的波形，週期時間是 1 ms, on 的時間是 0.5 ms，off 的時間也是 0.5 ms，這個波形是 50% duty cycle。

若把 On_time 改成 750, Off_time 改成 250 ，這時候變成上圖中的 75% duty cycle 了。

同樣的：把 On_time 改成 250， Off_time 改成 750， 成爲 25% duty cycle。
請您再觀察一下，75% duty cycle 是否 LED 更亮了？而 25% duty cycle 是否 LED 變暗了呢？

那什麼是 PWM 呢，我們可以這樣理解，若是一個由 on/off 所組成的脈衝，根據其 duty cycle 的大小，代表著不同的訊息，那我們可以稱爲是 PWM （脈衝寬度調變），例如上面的例子，duty cycle 的寬度可以代表着 LED 燈的亮度大小！常用的例子爲：用脈衝寬度來代表著（變頻馬達）轉速大小，或是用來代表相機雲台（伺服馬達）旋轉的角度等等，PWM 應用的場域非常的多。

根據這樣的亮度變化，我們可以製作一個呼吸燈，程式如下：

import time
from machine import Pin
P1 = Pin(1, Pin.OUT)

def led_show(pin, on_time, off_time):
    pin.value(1) # On
    time.sleep_us(on_time)
    pin.value(0) # Off
    time.sleep_us(off_time)

while True:
    for i in range(0,11,1): # 漸亮
        t0 = time.ticks_ms() # 把當下的時間記錄下來
        while (time.ticks_ms() - t0 < 100): # 用新當下時間 減去 舊時間，判斷是否達到 100 ms
            led_show(P1, i*100, 1000-i*100)
    for i in range(10,-1,-1): # 漸暗
        t0 = time.ticks_ms()
        while (time.ticks_ms() - t0 < 100):
            led_show(P1, i*100, 1000-i*100)

這個程式漸亮 LED 再漸暗 LED，但離一個完美的呼吸燈還有待改善，尤其是那種呼吸的感覺，或許您可以動手改一改！

硬體 PWM

我們可以發現 PWM 可以用來調整 LED 的亮度，當然，以後我們也可以用來調整 風扇馬達 的轉速。但從這個呼吸燈實際的例子看起來，要控制這個燈，程式非常忙碌，也很難再做其它事，否則會影響到時序，因此在像 ESP32 這樣的 MCU，通常已整合了 硬體PWM 功能，換句話說，將這樣的功能用硬體來實現，來降低軟體的複雜度，也方便使用。

而在 Micropython 也有程式庫模組（machine.PWM）來使用 ESP32 內建的 PWM 硬體。

我們把 1000 Hz LED燈閃爍的例子改成用 PWM 的方式：

from machine import Pin, PWM
pwm0 = PWM(Pin(1), freq = 1000, duty=512)

變成只有兩行，是不是變成非常容易了呢？而且硬體是在背景中執行，釋放 ESP32 MCU 可以用來做其它事。

現在，您是否已經準備好了來挑戰: 用 Micropython PWM module 來改寫呼吸燈了呢？ ：）

最後，記得用邏輯分析儀量測一下波形，看看 硬體實現的 PWM 是否有比較好？